近期，青海大學(xué)附屬醫(yī)院脊柱外科成功開展了省內(nèi)首例機(jī)器人輔助下AUSS技術(shù)（Arthroscopic-assisted Uni-portal Spinal Surgery, 關(guān)節(jié)鏡輔助單孔脊柱手術(shù)）為一名腰椎間盤突出癥患者實(shí)施髓核摘除并纖維環(huán)縫合手術(shù)，為另一名腰椎管狹窄癥，腰4,5椎滑脫的患者實(shí)施機(jī)器人輔助AUSS下的TLIF（經(jīng)椎間孔減壓椎間植骨融合+經(jīng)皮椎弓根釘內(nèi)固定術(shù)）。術(shù)后兩位患者均取得了非常滿意的療效。傳統(tǒng)的開放手術(shù),已經(jīng)無法滿足脊柱外科患者個(gè)體化治療以及術(shù)后更好生活質(zhì)量的需求。脊柱外科手術(shù)的進(jìn)一步智能化，精準(zhǔn)化以及微創(chuàng)化的創(chuàng)新解決方案，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)，滿足患者需求的發(fā)展趨勢，手術(shù)機(jī)器人已成為高質(zhì)量發(fā)展的重要推手。這次手術(shù)的成功開展標(biāo)志著脊柱外科向智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化以及個(gè)體化手術(shù)邁出的重要一步。

    病例1：李先生（化名），46歲，反復(fù)左下肢疼痛，麻木10月加重1周，嚴(yán)重影響日常生活，在外院準(zhǔn)備行開放手術(shù)，患者拒絕了此方案，經(jīng)多方打聽患者找到了沈生軍主任，經(jīng)�？撇轶w及MRI輔助檢查診斷為腰椎間盤突出癥（L5/S1），具備手術(shù)指征。

    沈生軍主任團(tuán)隊(duì)綜合評價(jià)患者年齡、癥狀及體征、椎間盤突出程度、椎間隙高度等，經(jīng)與患者術(shù)前充分溝通，為患者擬行機(jī)器人輔助AUSS技術(shù)下髓核摘除術(shù)并纖維環(huán)縫合技術(shù)，患者非常贊同手術(shù)方案。手術(shù)中，沈生軍主任團(tuán)隊(duì)最大限度保留了患者原有的脊柱組織結(jié)構(gòu)，由于此技術(shù)的創(chuàng)傷較其他微創(chuàng)技術(shù)的更小，術(shù)后患者恢復(fù)很快，而且采用纖維環(huán)縫合技術(shù)大大降低了術(shù)后椎間盤的復(fù)發(fā)率。

    病例2：王女士（化名）,57歲，腰部疼痛5年伴左下肢疼痛，麻木2月，患者入院后行相關(guān)檢查后診斷為腰椎管狹窄癥，腰4，5椎體滑脫，排除手術(shù)禁忌癥后行機(jī)器人輔助AUSS下的TLIF（經(jīng)椎間孔減壓椎間植骨融合+經(jīng)皮椎弓根釘內(nèi)固定術(shù)）

    術(shù)后3天拔除引流管下床活動(dòng)，術(shù)后患者恢復(fù)理想。此手術(shù)方式較傳統(tǒng)開放手術(shù)具有創(chuàng)傷小，出血少，術(shù)野清晰，減壓徹底，椎間隙處理可視，對椎旁肌肉損傷小，患者恢復(fù)快，下地活動(dòng)時(shí)間快，住院時(shí)間短等優(yōu)勢。

    一、機(jī)器人輔助下AUSS技術(shù)的優(yōu)勢：

    1、脊柱外科手術(shù)的智能化主要體現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用。手術(shù)機(jī)器人具有高精度、高穩(wěn)定性、可重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以在醫(yī)生的操控下完成高難度的手術(shù)操作。我科采用國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和三維導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)路徑的精確規(guī)劃和實(shí)時(shí)引導(dǎo)，大大提高了手術(shù)的安全性，減少了術(shù)中醫(yī)護(hù)和患者射線的暴露。

    2、脊柱外科手術(shù)的精準(zhǔn)化主要體現(xiàn)在手術(shù)技術(shù)的精細(xì)化。AUSS技術(shù)是一種微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)，通過關(guān)節(jié)鏡和特殊器械，實(shí)現(xiàn)了對脊柱病變組織的精準(zhǔn)摘除和修復(fù)。同時(shí)，還采用了纖維環(huán)縫合技術(shù)，有效降低了術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，提高了患者的康復(fù)速度。

    3、脊柱外科手術(shù)的微創(chuàng)化主要體現(xiàn)在手術(shù)創(chuàng)傷的小和術(shù)后恢復(fù)的快。傳統(tǒng)脊柱手術(shù)需要開大刀，手術(shù)創(chuàng)傷大，術(shù)后恢復(fù)慢，喪失運(yùn)動(dòng)階段，而微創(chuàng)手術(shù)通過小切口或穿刺技術(shù)，大大減少了手術(shù)創(chuàng)傷，術(shù)后患者恢復(fù)快，保留病變階段的活動(dòng)度，住院時(shí)間短，AUSS技術(shù)是最符合現(xiàn)代微創(chuàng)理念的技術(shù)之一。

    二、纖維環(huán)縫合技術(shù)的優(yōu)勢：

    AUSS技術(shù)下纖維環(huán)縫合術(shù)是摘除突出髓核后，采用一次性纖維環(huán)縫合器，利用雙針穿刺、縫線傳遞、自動(dòng)打結(jié)等技術(shù)，將纖維環(huán)破口進(jìn)行縫合的一種微創(chuàng)技術(shù)。該技術(shù)更多保留了椎間盤功能，促進(jìn)纖維環(huán)瘢痕愈合，可以有效降低髓核摘除手術(shù)的復(fù)發(fā)率，減少炎性介質(zhì)的釋放，減輕對神經(jīng)根的刺激，術(shù)后疼痛癥狀緩解效果更好。

    隨著科技的飛速發(fā)展，智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化已成為現(xiàn)代脊柱外科的發(fā)展趨勢。我院脊柱外科緊跟時(shí)代發(fā)展的步伐，不斷探索和勇于開展新技術(shù)，為廣大患者提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

供稿：脊柱外科 趙宇/沈生軍